建物内の人の位置をどのように追跡しますか? アイデアはありますが、その有効性については確信が持てません。
Wi-Fi ノードが建物の周囲の既知の位置にセットアップされている場合、人の位置を三辺測量することができます。ノード間の距離は既知であるため、さまざまなオブジェクトを通過する Wi-Fi 信号などを補正できます。数秒ごとに、ノード間の信号強度を比較するテストが実行されます。信号強度が予想と異なる場合は、信号が別の素材を通過していると予想できます。これらのテストは、三極化で使用される一定の「重み」を与えます。
速度センサーも見つけようとしましたが、そのような運はありませんでした。加速度計は機能しますが、追跡したい物体が一定の速度で移動している場合はどうでしょうか? 加速度計の読み取り値は 0 ではありませんか?
GPS は、私が必要とする精度に近いものを提供しません。
これはすべて憶測であり、その背後にある数学はまだわかりません。
これの最終的なアプリケーションは、建物内の消防士やその他の救助隊員を追跡するシステムを構築することです。建物の設計図はコンピューターに保存され、その位置は建物のワイヤーフレーム レイアウトにマッピングされます。閉じ込められた場合に、外部の他の人がそれらを見つけることができるようにします。
おかしなことに、燃えている建物はほとんど光を提供しません。状況によっては、顔の前で自分の手を見ることができません。このため、光学系に依存するセンサーはおそらくうまく機能しません。
もともと私はAndroidフォンを使い始めましたが、センサーが不足していることに気づきました。建物内の人を追跡するためのアイデアは大歓迎です。
これはトピック外としてマークされていますが、似たようなことをしたい人にとって便利なライブラリを見つけました.
http://kootenpv.github.io/2016-09-19-predict-where-you-are-indoors