プロジェクトでは、パターンを検出し、回転やノイズなどにもかかわらず空間で追跡する必要があります。IR ライトで強調表示され、IR カメラで記録されます。
写真: https://i.stack.imgur.com/RJuVS.png
この写真のように、非常に単純な形状であり、使用するものを選択できます。これらの形状の認識を処理する方法について指示が必要です。
私が現在行っているのは、よりきれいな形状を取得するためのしきい値処理と浸食、次に輪郭検出とポリゴン近似です。
じゃあどうすればいいの？hu-moments を試してみましたが、まったく良くありませんでした。
宇宙でそのようなパターンを認識して追跡するためのグローバルなアプローチを教えてください。
次の手順が必要になる可能性があります: 画像のしきい値処理、形態学的強調、ブロブの抽出とブロブ サイズの正規化、ブロブの形状分析、分析結果と追跡したいパターンとの比較。
ブロブの形状解析には多くの方法があります。簡単な方法: 幾何学的寸法、面積、周長、真円度の測定。ビット クワッドなど (たとえば、William K. Pratt の「デジタル画像処理」、第 18 章)。複雑な方法: 空間モーメント、テンプレート マッチング、ニューラル ネットワークなど。
いずれにせよ、追跡したいパターン形状の知識がなければ、正確に答えることは非常に困難です )
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投影する形状を選択できますか? もしそうなら、いくつかの同心円を使用することをお勧めします. 次に、円のハフ変換を使用すると、追跡が非常に難しい場合でも (大きな動き/低いフレーム レート)、形状の中心を簡単に見つけることができます。
長方形を使用する必要がある場合は、それを行う優れたオープン ソースがあります。道路標識を読み取って自動翻訳するプロジェクトの一部です。ここにリンクがあります：http://code.google.com/p/signfinder/
このソースは大きくなく、関連する部分を簡単に切り取ることができます。モジュール CornerFinder で openCV の「追跡するのに適した機能」を使用します。
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