c - canopenオブジェクトディクショナリのストアパラメータ(1010)は、どのデバイス状態に書き込むことができますか?

Question

1010.01CANopen オブジェクト ディクショナリのストア インデックスに書き込むことで、現在の構成を保存できる状態を把握しようとしています。動作前の状態でやってみましたが、このエラーが発生しました

Time:    2914.034 SDO slave:1 index:1010.01 error:08000022 Data cannot be transferred or stored to the application because of the present device state

uint32_t store_password =  0x65766173;
ret = ec_SDOwrite(slave, 0x1010, 0x01, FALSE, sizeof(store_password), &store_password, EC_TIMEOUTTXM);

SOEM ライブラリで CANopen over EtherCAT を使用していることは注目に値します。