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AIS 140標準に従ってサーバーにメッセージを送信したい。の計算方法を教えてくださいchecksum。以下のサンプル メッセージ形式を参照してください。

$Header,iTriangle,KA01I2000,861693034634154,1_37T02B0164MAIS,AIS140,12.976545,N,77.5497 59,E*50
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