computer-vision - キティアイゲンスプリット

Question

Kitti Eigen Splitとは何なのか気になります。なぜ深度推定に使用されるのですか? 私はコンピューター ビジョンの研究のために Kitti データセットを使用しています。ただし、私はコンピュータ ビジョン用語の初心者です。

ありがとう、

Answer 1

Google をもう少し検索したところ、Eigen Split は論文の用語であることがわかりました。

David Eigen、ChristianPuhrsch、RobFergus. マルチスケールのディープ ネットワークを使用した単一の画像からの深度マップ予測。NIPS*2014、2366 ～ 2374 ページ。

Kitti Split と Eigen Split について簡単に説明します。

KITTI-Raw データセットには、61 のシーンにグループ化された 42,382 のステレオ画像ペアが含まれています。画像サイズ 1242×375。

上記の論文では、Kitti を 2 つの方法で分割しています。

キティ・スプリット:

28 シーン - テスト中。

33 シーン - トレーニングと検証。

29,000 枚の画像 -> トレーニング

1,159 枚の画像 -> 検証

固有分割:

29 シーン - テスト中。

32 シーン - トレーニングと検証。

22,600 枚の画像 -> トレーニング

888枚の画像 -> 検証

Answer 2

Eigen 分割は、あなたが独自の回答で書いたように、Eigen et al. によって提案された分割です。後続の作品で使用され、公正な方法で結果に関連付けることができます。私の知る限り、この分割には 697 個のテスト イメージが含まれています。完全なリストについては、このファイルを参照してください。生の KITTI データセットですべてのエントリを見つける必要があります。