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私はROSロボットに取り組んでいます。私は人魚を使って起動ファイルを文書化したいと思っていました。これらの xml ファイルの一部は、次のように同じノードに最適に収まります。

  • 名前
  • タイプ
  • 説明
  • ...

それらを個別のノードとして追加すると、ダイアグラムが本当に読みにくくなります。では、これらの情報を含むノードを適切にフォーマットして生成するにはどうすればよいでしょうか?

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