python - インポート エラー:./filename.so: 未定義のシンボル: is_InitCamera

Question

SWIG を使用して C++ コード用のラッパー ファイルを作成し、それを raspberry pi Linux プラットフォームの python で呼び出そうとしています。C++ コードには、ビルド関数に uEye IDS カメラが含まれています。QTクリエーターとopenCVを使用しています。

ラッパー ファイルを生成するために、ソースを使用しました: https://mit-crpg.github.io/OpenMOC/devguide/swig.html通常の C++ コードでは問題なく動作します。IDS カメラのラッパーを生成しようとすると、次のエラーが表示されます: Import error:./filename.so: undefined symbol: is_InitCamera. どのように修正すればよいのかわかりません。

Exam.i - インターフェースファイル-

%module exam
%{
#define SWIG_FILE_WITH_INIT
#include "exam.h"

%}
%include "exam.h"

Exam.h - ヘッダファイル-

#include <iostream>
#include <ueye.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
double cam (int a);

Exam.cpp - ソースファイル -

#include"exam.h"

using namespace std;
double cam(int a)
{

    int nRet = 0;
        int nMemoryId = 0;
        HIDS hCam = a;
        HWND hWndDisplay = 0;



        nRet = is_InitCamera(&hCam, hWndDisplay);
        if (nRet != IS_SUCCESS)
        {
            cout << "ERROR" << endl;
        }
        else
        {
            cout << "Camera initialisation was successful!" << endl << endl;
        }


        // Disables the hCam camera handle and releases the data structures and memory areas taken up by the uEye camera
        nRet = is_ExitCamera(hCam);
        if (nRet == IS_SUCCESS)
        {
            cout << "The camera has been successfully logged off!" << endl << endl;
        }



        system("pause");
        return 1;
}