timer - AVR / Arduino：タイマー切り替えポートピンの読み取り

Question

タイマー2をCTCモードで構成し、比較一致時にポートピンを切り替え（TCCR2A = 0x42、TCCR2B = 0x02、OCR2A = 0x20）、DDR3を出力に設定しました。したがって、ATmega328Pのドキュメント（158〜163ページ）によると。OC2A（別名PB3）は、比較一致ごとに切り替える必要があります。残念ながら、PORTBではピンの状態を読み取ることができません。これは期待されていますか？ポートが出力として設定されていても、設定値を読み取れると思いました。

Answer 1

次の 2 つの問題がありました。

1. AVR Studio 4.18 では、タイマー 2 にバグがあり、ポート ピンを正しくトグルできないため、シミュレータ 1 を使用しないでください。Simulator 2 または AVR Studio 5 を使用する必要がありました。

2. PORTB の代わりに PINB を読み取る必要がありました (トグルは出力操作ですが)。

Answer 2

その特定のマイクロコントローラーについてはわかりませんが、一部のアーキテクチャでは、ポートピンの変更と更新中のラッチの間に少なくともNOPが必要です (変更を読み取ることができます)。

また、ピンをトグルできる最大周波数もあります (マイクロコントローラの CPU クロックより何倍も遅い)。その周波数を超えないようにしてください。