c++ - 親シェイプ (OpenCascade) で面する数値インデックス/位置を取得する方法

Question

OpenCascade を使用して、三角形分割でエッジ頂点を取得しています。このために、一致する面へのキーとしてエッジを持つエッジから面へのマップを使用します。ただし、親シェイプの面の数値インデックスも取得したいと思います(たとえば、を使用する場合の面番号TopoDS::Face(face_map(int face_number)))。

TopTools_IndexedMapOfShape edges;
TopExp::MapShapes (parent_shape, TopAbs_EDGE, edges);

TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape edge2FaceMap;
TopExp::MapShapesAndAncestors(shape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, edge2FaceMap);

for (int iedge = 1; iedge <= edges.Extent(); iedge++) {

  const TopoDS_Edge& edge = TopoDS::Edge(edges(iedge));
  const TopoDS_Face& face = TopoDS::Face(edge2FaceMap.FindFromKey(edge).First());

  // Get vertices...
}

すべての顔をループして、マップされた顔を一致させることができますが、これは非常に非効率的です。

TopTools_IndexedMapOfShape face_map;
TopExp::MapShapes(shape, TopAbs_FACE, face_map);

for (v = 1; face_number <= face_map.Extent(); face_number++) {
  if( face.IsSame(face_map(face_number)) ) {
    // Found face index.
  }
}

これを達成するためのより良い、または代替のアプローチはありますか?