これは私にとってはうまくいきますが(色の変化を表示するには、実際にキーボードのフォーカスがあることを確認してください)
<Style TargetType="{x:Type TabItem}" >
<Style.Triggers>
<Trigger Property="IsKeyboardFocused" Value="True">
<Setter Property="BorderBrush" Value="Yellow"/>
</Trigger>
<Trigger Property="IsKeyboardFocused" Value="False">
<Setter Property="BorderBrush" Value="Blue"/>
</Trigger>
</Style.Triggers>
</Style>
タブ内の項目にキーボードフォーカスがある場合は、これを試して色を変更することもできます
<Style TargetType="{x:Type TabItem}" >
<Style.Triggers>
<Trigger Property="IsKeyboardFocusWithin" Value="True">
<Setter Property="BorderBrush" Value="Yellow"/>
</Trigger>
<Trigger Property="IsKeyboardFocusWithin" Value="False">
<Setter Property="BorderBrush" Value="Blue"/>
</Trigger>
</Style.Triggers>
</Style>