そのため、シリアル ポートを介して sparkfun GPS に接続し、NMEA 出力を問題なく読み取ることができます。GGA と VTG のセンテンスを 1Hz で取得します。
私の問題は、GPS にコマンドを送信しようとしたときに発生します。たとえば、マニュアルのシリアル ポート構成の例のように、設定されたコマンドは常に無効なコマンド センテンスが送信されます。
$PTNLSPT,04800,8,N,1,4,4*11
結果は
$PTNLRPT,V*2A
さらに、一部のクエリ文は機能し、一部は機能しません。たとえば、アルマナック ステータスをクエリすることはできますが、バージョン情報に対してクエリ コマンドを発行すると、無効なコマンド センテンスが出力されます。
sparkfun の copernicus gps または NMEA で欠けているものはありますか?