java - Javaでオブジェクトに到達するためにボイドをどのように回すかを計算する

Question

tl;dr : ラジアン単位の角度 x と角度 y があります。角度 y に一致させるには、角度 x をどちらに回す必要がありますか?

私は a の方を指すことを望むanを持つboidを持っています(角度はラジアンです)。ただし、boid は (最後の物理更新からの経過時間を掛けて)で定義された速度よりも速い速度で回転することはできません。この速度を超えた場合は、代わりにその方向に最大速度で回転する必要があります。唯一の問題は、どちらの方向かです。anglegoalAngleConstants.maxTurningSpeedtimePassed

次のコードはほとんどのシナリオで機能しますが、0 のしきい値を超えると壊れる可能性があります。何か助けはありますか？

if ((this.goalAngle - this.angle) % (2*Math.PI) > (Constants.maxTurningSpeed*timePassed)) { // turn left or right?
    this.angle += Constants.maxTurningSpeed*timePassed;
} else if ((this.goalAngle - this.angle) % (2*Math.PI) < -(Constants.maxTurningSpeed*timePassed)) {
    this.angle -= Constants.maxTurningSpeed*timePassed;
} else {
    this.angle = this.goalAngle;
}

ありがとう