MATLAB のカメラ キャリブレーターを使用して赤外線カメラをキャリブレーションしようとしています。約 100 枚の画像をキャリブレータに入力するだけで、固有のマトリックスを取得できました。しかし、外部行列 [R|t] を取得する方法に苦労しています。
外因性行列は、ワールド フレームをカメラ フレームにマッピングするために使用されるため、理論的には、カメラ (オブジェクト) が移動している場合、多くの外因性行列が存在します。
下の図では、50 枚の画像を使用して内因性行列が決定される場合、各画像に対応する 50 個の外因性行列があります。私は正しいですか？
