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オンボードユニット（OBU）はRS485を介して通信できると聞いたことがあります。私の質問は、どうやって？

たとえば、OBUからのいくつかのランタイム変数の状態（どのドアが開いているかなど）を尋ねたいと思います。または別の例として、いくつかのデータをOBU（外気温）に送信したいと思います。

これらを行うには、どのプロトコルを実装する必要がありますか？どこかで利用可能なサンプル実装はありますか？

ありがとう、クリシー

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