python - pythonoccでエッジ次元にアクセスするには?

Question

PythonOCC を使用して、FE ビーム要素モデルの構築に最終的に使用するために、IGES または STEP 形式のワイヤーフレーム データ (このリンクを参照) を読み込もうとしています。

PythonOCC のどこでエッジとカーブに関するプロパティを実際に抽出できますか? ファイル内のすべての頂点を出力するこのサンプルを作成しました。

from OCC.Extend.DataExchange import read_iges_file
from OCC.Core.TopExp import (TopExp_Explorer,
                        topexp_MapShapesAndAncestors,
                        topexp_FirstVertex,
                        topexp_LastVertex)
from OCC.Core.TopAbs import *
from OCC.Core.TopoDS import TopoDS_Shape, topods
from OCC.Core.BRep import BRep_Tool, BRep_Tool_Pnt, BRep_Tool_IsGeometric, BRep_Tool_Parameter, BRep_Tool_Curve
from OCC.Core.BRepAdaptor import BRepAdaptor_Curve
from OCC.Core.GeomTools import GeomTools_CurveSet

shape = read_iges_file('tubes.iges')

topExp = TopExp_Explorer()
topExp.Init(shape, TopAbs_EDGE)

def print_vertex(va):
    print(BRep_Tool().Pnt(va).Coord(1), BRep_Tool().Pnt(va).Coord(2), BRep_Tool().Pnt(va).Coord(3))

while topExp.More():
    edge = topExp.Current()
    first, last = topexp_FirstVertex(edge), topexp_LastVertex(edge)
    curv = BRepAdaptor_Curve(edge).Curve()
    print_vertex(first)
    print_vertex(last)
    
    topExp.Next()
    print()

そうは言っても、私が本当に知りたいのは、曲線が線と円弧のどちらであるか、そして円弧の場合は中心点と半径が何であるかを知ることです。