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基本的に、10ミリ秒ごとに関数を呼び出す必要があります。
Javaでそれをどのように達成できますか?
Timerをご覧になることをお勧めします。
java.util.Timer を確認してください
http://java.sun.com/javase/6/docs/api/java/util/Timer.html
ScheduleExecutorService を使用することもできます。
スレッドを作成し、スレッドループに System.sleep(10) を追加して、続行する前にスレッドを 10 ミリ秒「スリープ」させると思います。