python - IP カメラの接続を確認するにはどうすればよいですか

Question

以下のようなコード ブロックがありますが、接続を確認できません。カメラが接続できない場合、接続エラーを出力したい。手伝って頂けますか。

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture('rtsp://admin:12345678@192.168.102.114:554/ch01_sub.264')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('ouput.avi', fourcc, 20.0, (640,480))

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret == True:
        frame = cv2.flip(frame,0)
        out.write(frame)
        
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
           break
    else:
       break

cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()