エラーなしですぐに実行できるはずのこのgitリポジトリコードを実行しています（新しいリポジトリ）。したがって、なぜこのエラーが発生するのかわかりません。元のコードを変更しておらず、DJ-RN リポジトリのメンテナーとまったく同じデータセットを使用しています。
最初は、ここでエラーが発生しています (and を & および or に変更した後でも)。
if radius is not None:
value = {t1: _t1, t2: _t2, t3: _t3, x_mid: _x_mid, theta: _theta, focal_length: _focal_length, vec_20: vec_2[0],
vec_21: vec_2[1], vec_22: vec_2[2], r: radius}
for i in range(4):
ansx = root1[i][0].evalf(subs=value)
ansy = root1[i][1].evalf(subs=value)
ansz = root1[i][2].evalf(subs=value)
print('ansx is: ', ansx)
print('ansy is: ', ansy)
print('ansz is: ', ansz)
print('_t1 is: ', _t1)
print('_t2 is: ', _t2)
print('_t3 is: ', _t3)
print('_focal_length is: ', _focal_length)
y2D = (-ansy + _t2) / (ansz + _t3) * _focal_length
x2D = (-ansx + _t1) / (ansz + _t3) * _focal_length
print('y2D is: ', y2D)
print('x2D is: ', x2D)
if (((y2D >= obox[1]) & (y2D <= obox[3])) | ((y2D <= obox[1]) & (y2D >= obox[3]))):
idx = i
ansx = root1[idx][0].evalf(subs=value)
ansy = root1[idx][1].evalf(subs=value)
ansz = root1[idx][2].evalf(subs=value)
print('ansz free symbols: ', ansz.free_symbols)
print('line 259: ansz is: ', ansz)
print('maxz is: ', maxz)
print('minz is: ', minz)
if ((ansz > maxz) or (ansz < minz)):
Previously this is the line that threw an error (same as title):
if (((y2D >= obox[1]) and (y2D <= obox[3])) or ((y2D <= obox[1]) and (y2D >= obox[3]))):
次に、 @ sylee957によるこの Stackoverflow の回答に従って、次のように変更しましたが、解決策はありません。
if (((y2D >= obox[1]) & (y2D <= obox[3])) | ((y2D <= obox[1]) & (y2D >= obox[3]))):
そして私は得る：
....
y2D is: 5000*(0.321072 - (focal_length*t2*sin(theta/2)*Abs(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2) + ((-2.0*t3*(focal_length**2 + x_mid**2)*(focal_length**2*vec_22*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) + 1.4142135623731*focal_length*r*vec_21*(0.5*focal_length**2*vec_20**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*focal_length**2*vec_20**2 + 0.5*focal_length**2*vec_21**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2*sin(theta/2)**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_22**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*vec_22**2*x_mid**2)**0.5 + focal_length*vec_20*x_mid*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) - t3*(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2)))*(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*sin(theta/2)**2 - 2.0*(focal_length**2 + x_mid**2)*(0.707106781186547*focal_length**2*vec_22*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) + focal_length*r*vec_21*(0.5*focal_length**2*vec_20**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*focal_length**2*vec_20**2 + 0.5*focal_length**2*vec_21**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2*sin(theta/2)**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_22**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*vec_22**2*x_mid**2)**0.5 + 0.707106781186547*focal_length*vec_20*x_mid*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) - 0.707106781186547*t3*(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2)))**2*Abs(sin(theta/2)) + 4.0*(focal_length**2*r**2 - focal_length**2*t3**2*sin(theta/2)**2 - t3**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2)*(0.5*focal_length**2*vec_21**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2)**2*Abs(sin(theta/2)))/Abs(sin(theta/2)))**0.5)/(focal_length*sin(theta/2)*Abs(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)))/((focal_length**2*vec_22*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) + 1.4142135623731*focal_length*r*vec_21*(0.5*focal_length**2*vec_20**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*focal_length**2*vec_20**2 + 0.5*focal_length**2*vec_21**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2*sin(theta/2)**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_22**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*vec_22**2*x_mid**2)**0.5 + focal_length*vec_20*x_mid*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) - t3*(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2)))/((focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2))) + 23.578)
x2D is: 5000*(0.477802 - (-focal_length**2*t1*vec_21**2 - focal_length**2*t1*vec_22**2 - 2.0*focal_length*t1*vec_20*vec_22*x_mid + focal_length*vec_22*x_mid*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r)/Abs(sin(theta/2)) + 1.4142135623731*r*vec_21*x_mid*(0.5*focal_length**2*vec_20**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*focal_length**2*vec_20**2 + 0.5*focal_length**2*vec_21**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2*sin(theta/2)**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_22**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*vec_22**2*x_mid**2)**0.5/Abs(sin(theta/2)) - t1*vec_20**2*x_mid**2 - t1*vec_21**2*x_mid**2 + vec_20*x_mid**2*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r)/Abs(sin(theta/2)))/(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2))/((focal_length**2*vec_22*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) + 1.4142135623731*focal_length*r*vec_21*(0.5*focal_length**2*vec_20**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*focal_length**2*vec_20**2 + 0.5*focal_length**2*vec_21**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2*sin(theta/2)**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_22**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*vec_22**2*x_mid**2)**0.5 + focal_length*vec_20*x_mid*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) - t3*(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2)))/((focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2))) + 23.578)
line 259: ansz is: (focal_length**2*vec_22*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) + 1.4142135623731*focal_length*r*vec_21*(0.5*focal_length**2*vec_20**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*focal_length**2*vec_20**2 + 0.5*focal_length**2*vec_21**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*focal_length**2*vec_22**2*sin(theta/2)**2 + focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + 0.5*vec_20**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_21**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 + 0.5*vec_22**2*x_mid**2*sin(theta/2)**2 - 0.5*vec_22**2*x_mid**2)**0.5 + focal_length*vec_20*x_mid*(vec_20**2 + vec_21**2 + vec_22**2)**0.5*cos(theta/2)*Abs(r) - t3*(focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2)))/((focal_length**2*vec_21**2 + focal_length**2*vec_22**2 + 2.0*focal_length*vec_20*vec_22*x_mid + vec_20**2*x_mid**2 + vec_21**2*x_mid**2)*Abs(sin(theta/2)))
maxz is: 0.47865486
minz is: -0.43096042
Traceback (most recent call last):
File "test.py", line 32, in <module>
otri, _ = get_param(result, hbox, obox, htri, img, radius, gamma_min, gamma_max)
File "/home/mona/research/code/DJ-RN/script/generate_utils.py", line 261, in get_param
if (ansz > maxz or ansz < minz):
File "/home/mona/anaconda3/lib/python3.8/site-packages/sympy/core/relational.py", line 384, in __nonzero__
raise TypeError("cannot determine truth value of Relational")
TypeError: cannot determine truth value of Relational
ご覧のとおりx2D、 とy2D(およびそれぞれansz) には多くの自由なパラメーターがあります。値が取得されない理由と、この問題をデバッグした後の対処方法がわかりません。
エラーをスローするスクリプトは次のとおりです: test.py https://pastebin.com/raw/tnqK44az
エラーが発生しているコードは次のとおりです: https://pastebin.com/raw/fyjpEdES
私が直面しているこの問題に関して私が作成した git ディスカッションは次のとおりです: https://github.com/sympy/sympy/discussions/20690
実行の完全なログは次の$ python test.pyとおりです: https://pastebin.com/raw/g4xSbPAe