gazebo-simu - Gazebo モデル プラグインのチュートリアルに従いましたが、Gazebo に黒い画面が表示されます

Question

Gazebo のチュートリアル ( http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin ) に従いましたが、すべてのコマンドを入力すると、Gazebo は次のように表示されます

サーバーコマンドを実行した結果の出力は次のとおりです

クライアント コマンドの実行結果は次の とおりです。この問題を解決する方法を教えてください。