Android ARCoreacquireCameraImageとacquireDepthImageGoogle Pixel 3 を使用してキャプチャされた RGB および深度画像を使用して、Open3D チュートリアルで再構成システムを実行しようとしています。
再構築システム: http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/reconstruction_system/index.html
ARCore から受け取った画像の解像度は次のとおりです。
RGB : 640×480
深度 : 160×90
Open3D 再構成システムは、RGB 画像と深度画像が同じ解像度であると想定しているため、これらの画像を直接 Open3D 再構成システムに入力することはできません。
現在、低解像度の深度画像を RGB 画像と同じ解像度に変換して再構成システムに入力する方法を研究しています。これはどのように達成できますか？