next.js - プロバイダーが Auth0 の場合、next-auth サインインが oauth_get_access_token_error および callback_oauth_error エラーで失敗する

Question

Auth0 を介した承認用の next-auth ライブラリを使用する NextJS アプリで、承認フロー中にエラーが発生します。

[next-auth][error][oauth_get_access_token_error] [
  {
    statusCode: 401,
    data: '{"error":"access_denied","error_description":"Unauthorized"}'
  },
  undefined,
  undefined
] 
https://next-auth.js.org/errors#oauth_get_access_token_error
[next-auth][error][oauth_get_access_token_error] [
  {
    statusCode: 401,
    data: '{"error":"access_denied","error_description":"Unauthorized"}'
  },
  undefined,
  'auth0',
  'HRLMyC9s88eIttwR'
] 
https://next-auth.js.org/errors#oauth_get_access_token_error
[next-auth][error][callback_oauth_error] {
  statusCode: 401,
  data: '{"error":"access_denied","error_description":"Unauthorized"}'
} 
https://next-auth.js.org/errors#callback_oauth_error

参照されているエラーには詳細がありません。

auth0 のアプリケーション設定は、auth0 ログインが不平を言っているため、実際にはベースのみにAllowed Callback URLs設定されています。http://localhost:3000/api/auth/callback/auth0

./api/auth/...[nextauth]ファイル内の next-auth 構成は次のようになります。

...
    [
      NextAuthProviders.Auth0({
        clientId: process.env.NEXTAUTH_AUTH0_CLIENT_ID,
        clientSecret: process.env.NEXTAUTH_AUTH0_CLIENT_SECRET,
        domain: process.env.NEXTAUTH_AUTH0_DOMAIN,
      })
   ],
   debug: true,
...

設定ミスの原因は何ですか? localhost で next-auth プロバイダーを介して auth0 を実行することはまったく可能ですか?