EV3 の MicroPython の DriveBase クラスの関数を理解しようとしています。このように DriveBase オブジェクトをインスタンス化します
robot = DriveBase(left_motor, right_motor, wheel_diameter=55.5, axle_track=104)
より高速で実行すると、関数をrobot.drive(speed, angle)使用するときのようにロボットがスムーズに加速せずrobot.straight(distance)、ほとんどの場合、ロボットの開始時に方向がわずかに変化します。
何か提案はありますか？
ありがとう。