Nexus S からのジャイロスコープ センサー出力を理解しようとしています。Z 軸 (画面に垂直な軸) を中心に回転すると、Z 軸は回転の結果として角速度を正しく記録します。ただし、y 軸は、y 軸に対するデバイスの向きに変化がないにもかかわらず、角速度のスパイクも報告します。そのため、電話を特定の方向に持っているときに振り向くと、向きを変えただけでなく、電話を左右に傾けたように見えます (実際には行っていません)。
どうしてこれなの？これを補償または修正する方法はありますか？
ここでは生のセンサー出力について話していることに注意してください。
