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私はXenomaiを初めて使用するので、私の質問がばかげている場合はご容赦ください

コマンドを使用して、ubuntu 11.04にxenomai 2.4.8をインストールしました

apt-get install libxenomai-dev

簡単な vxWorks プログラムをテストしたいのですが、プログラムをコンパイルすると、このメッセージが表示されます

Xenomai: vxworksskin or CONFIG_XENO_OPT_PERVASIVE disabled
(modprobe xeno_vxworks?)

modprobe xeno_vxworks の出力は

FATAL: Module xeno_vxworks not found

私の質問は、どうすれば xeno_vxworks モジュールを有効にできますか?

ありがとう

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Xenomai についてはよくわかりませんがmake、Ubuntu リポジトリからインストールするのではなく、ソースと自分でダウンロードする必要があるようです。

次に、パッケージを構成するときに、ソースディレクトリが示唆するように、パッケージをビルドするかどうかのオプションがあるはずです (http://svn.gna.org/svn/xenomai/trunk/src/skins/)。

于 2012-04-07T17:48:19.667 に答える