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ビジュアルオドメトリは、絶対スケールでない限り、x、y、z 位置を示します。IMU データを取得することもできます (ロール、ピス ヨー情報などを取得するため)。距離計を使用することもできます (現在のオブジェクトからさまざまな距離を取得するため)

これらの情報を組み合わせて、関連するスケールを取得する簡単な方法はありますか?

ありがとう！

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