android - Android インテントでナビゲーションを開始する

Question

外部アプリでナビゲーションを開始する方法があります。Googleマップとsygicでうまく機能する方法。しかし、ユーザーは Waze でもナビゲーションを開くことができると報告し始めましたが、インテント経由で転送されるデータはありません (そのため、Waze のメイン画面しか表示されません)。

waze を起動するための適切な uri を見つけましたが、他のオプションが失われます。

private fun startNavigation(lat: Double, lon: Double) {
    val uri = "google.navigation:q=$lat,$lon" //google maps, sygic - ok, waze - fail
    //val uri = "waze://?ll=$lat,$lon&navigate=yes" //waze only
    //val uri = "google.navigation:q=$lat,$lon&ll=$lat,$lon&navigate=yes" //google maps, waze - ok, sygic - fail

    startActivity(Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(uri)))
}

ここで何か足りない？考えられるすべてのアプリケーションをサポートするための普遍的なオプションはありますか?それとも、ほとんどの場合、自分で処理するカスタムボトムシートを作成する必要がありますか?