google-cloud-platform - google-cloud-recommendation 時々 UNAUTHENTICATED エラーが返される

Question

Web アプリから userEvents.write メソッドを使用しています。gcloud auth application-default print-access-tokenコマンドから取得したAuthorizationヘッダーを使用して、以下のようなJSONリクエストを送信しました。

{
  "eventType": "detail-page-view",
  "visitorId": "xxxxxxxxxx.xxxxxxxxxxxx",
  "eventTime": "2021-03-06T09:13:58+09:00",
  "experimentIds": [
    "Gie-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
  ],
  "userInfo": {
    "userId": "",
    "ipAddress": "xxx.xxx.xxx.xxx",
    "userAgent": "Mozilla/5.0 (Linux; Android 11; Pixel 4a (5G)) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/88.0.4324.181 Mobile Safari/537.36",
    "directUserRequest": false
  },
  "uri": "https://xxxxx.net/aaaaaa/item/196160",
  "referrerUri": "https://xxxxxxxx.net/item/196160",
  "productDetails": [
    {
      "product": {
        "id": "196160"
      }
    }
  ]
}

リクエストURLはこんな感じ。 https://retail.googleapis.com/v2/projects/{PROJECT_NUMBER}/locations/global/catalogs/default_catalog/userEvents:write

ほとんどの場合、うまくいきます。ただし、以下のエラーを返す場合があります。

 {
  "error": {
    "code": 401,
    "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.googl
e.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
    "status": "UNAUTHENTICATED"
  }
}

このエラーは、アプリの再起動後に表示されなくなり、数日後に再び発生します。なぜこのエラーが発生するのですか? どうすれば修正できますか？