c# - C#で属性IDを制御してXMLにノードを追加する方法は?

Question

私はこのようなXMLを持っています

<Root>
  <Branch>
    <Child Id="0">
      <Reference Name="B0"/>
      <Details Number="2">
        <Detail Height="50"/>
        <Detail Weight="3"/>
      </Details>
    </Child>
    <Child Id="2">
      <Reference Name="B2"/>
      <Details Number="2">
        <Detail Height="55"/>
        <Detail Weight="3.5"/>
      </Details>
    </Child> 
  </Branch>
</Root>

Child ID=0 データ ブロックの後に Child ID=1 の新しいデータ ブロックを追加したい