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wexpect からサンプル コードを実行すると、spawnメソッドでフリーズします。

import wexpect
prompt = '[A-Z]\:.+>'

child = wexpect.spawn('cmd.exe')
child.expect(prompt)  # Wait for startup prompt

child.sendline('dir')  # List the current directory
child.expect(prompt)

print(child.before)  # Print the list
child.sendline('exit')

connect_to_childwexpect のメソッド (リポジトリからコピーした以下のコード) が問題の原因であることがわかりました。「パイプなし」例外をスローし続け、終わりのないループに陥ります。

def connect_to_child(self):
    pipe_name = 'wexpect_{}'.format(self.console_pid)
    pipe_full_path = r'\\.\pipe\{}'.format(pipe_name)
    logger.debug(f'Trying to connect to pipe: {pipe_full_path}')
    while True:
        try:
            self.pipe = win32file.CreateFile(
                pipe_full_path,
                win32file.GENERIC_READ | win32file.GENERIC_WRITE,
                0,
                None,
                win32file.OPEN_EXISTING,
                0,
                None
            )
            logger.debug('Pipe found')
            res = win32pipe.SetNamedPipeHandleState(self.pipe, win32pipe.PIPE_READMODE_MESSAGE,
                                                    None, None)
            if res == 0:
                logger.debug(f"SetNamedPipeHandleState return code: {res}")
            return
        except pywintypes.error as e:
            if e.args[0] == winerror.ERROR_FILE_NOT_FOUND:      # 2
                logger.debug("no pipe, trying again in a bit later")
                time.sleep(0.2)
            else:
                raise

Windows 10、python 3.9.1、および wexpect 4.0.0 を使用しています

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