Velodyne Lidar (回転レーザー センサー) のクラスター化されたサブ ポイント クラウドから、Oriented Bounding Box を作成しました。バウンディング ボックスの向きを取得したい (クォータニオンとして望ましい)。
subpcd_o3d = o3d.utility.Vector3dVector(np.array(subpcd))
o3d_bbox = o3d.geometry.OrientedBoundingBox.create_from_points(subpcd_o3d)
ドキュメントにはそのような方法はありません: http://www.open3d.org/docs/latest/python_api/open3d.geometry.OrientedBoundingBox.html
これは紛らわしいです。方向付けられたバウンディング ボックスの方向がないように見えるのはなぜですか?