Gnuradio 3.8.2 を使用して Ubuntu 18.04 で gr レーダーを実行しようとしていますが、2 つの USRP N210 でエコータイマー ブロックを使用すると、次のエラーが発生し続けます。
Generating: '/home/user/Documents/tests/test_usrp_echotimer_cc.py'
>>> Warning: This flow graph may not have flow control: no audio or RF hardware blocks found. Add a Misc->Throttle block to your flow graph to avoid CPU congestion.
Executing: /usr/bin/python3.6 -u /home/user/Documents/tests/test_usrp_echotimer_cc.py
[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.5.0; Boost_106501; UHD_3.15.0.0-62-g7a3f1516
[INFO] [USRP2] Opening a USRP2/N-Series device...
[INFO] [USRP2] Current recv frame size: 1472 bytes
[INFO] [USRP2] Current send frame size: 1472 bytes
Using USRP Device (TX):
Single USRP:
Device: USRP2 / N-Series Device
Mboard 0: N210r4
RX Channel: 0
RX DSP: 0
RX Dboard: A
RX Subdev: WBXv3 RX+GDB
TX Channel: 0
TX DSP: 0
TX Dboard: A
TX Subdev: WBXv3 TX+GDBERROR_CODE_LATE_COMMAND
Setting TX Rate: 1000000
Actual TX Rate: 1e+06
[INFO] [USRP2] Opening a USRP2/N-Series device...
[INFO] [USRP2] Current recv frame size: 1472 bytes
[INFO] [USRP2] Current send frame size: 1472 bytes
Using USRP Device (RX):
Single USRP:
Device: USRP2 / N-Series Device
Mboard 0: N210r4
RX Channel: 0
RX DSP: 0
RX Dboard: A
RX Subdev: UBX RX
TX Channel: 0
TX DSP: 0
TX Dboard: A
TX Subdev: UBX TX
Setting RX Rate: 1000000
Actual RX Rate: 1e+06
set_min_output_buffer on block 3 to 524288
set_min_output_buffer on block 4 to 524288
set_min_output_buffer on block 5 to 524288
gr::fft: can't import wisdom from /home/user/.gr_fftw_wisdom
set_min_output_buffer on block 7 to 524288
set_min_output_buffer on block 8 to 524288
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Receiver error ERROR_CODE_LATE_COMMAND
>>> Done (return code -6)
これは、gr-radar test_usrp_echotimer_cc.grc ファイル (または、エコータイマー ブロックを使用する他の grc ファイル) を使用するときに、2 つの USRP の送信と受信を使用すると発生します。grc ファイルは、ループバック内の 1 つの USRP で正常に動作するようです。「ERROR_CODE_LATE_COMMAND」は、受信側の USRP が開始するまでに別の待機時間が必要な場合に発生すると推測しています。これを修正する方法はありますか？どんな助けでも大歓迎です。ありがとう