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私は KITTI データセット形式に精通しており、nuscence data v1.0 mini をダウンロードしました。ここで、nuscence データから同様のレベル 2 の kitti ファイルを取得したいと考えています。いくつかの github の投稿を読みましたが、まったく理解できませんでした。誰でもファイルを共有できますか?