swift - Swiftで表示されるOpenCVのdrawContoursで描かれた線を取得できません

Question

Swift で openCV が動作するようになり、findContours() を使用できるようになりました (print ステートメントを設定し、動作していることを確認しました)。

また、白黒のバイナリ イメージも正常に取得できました。

それにもかかわらず、 drawContour() を機能させる方法がわかりませんでした。これが私のコードです：

import UIKit
import opencv2
//import PythonKit

class VC_Silhouette: UIViewController {
    
    @IBOutlet weak var silhouetteFront: UIImageView!
    @IBOutlet weak var silhouetteWithContours: UIImageView!
    
    override func loadView() {
        // MyViewController.xib からインスタンスを生成し root view に設定する
        let nib = UINib(nibName: "VC_Silhouette", bundle: .main)
        self.view = nib.instantiate(withOwner: self).first as? UIView
    }
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        let image = UIImage(named: "kobe")!
        let imgray = Mat()
        let hierarchy = Mat()
        var contours: [[Point]] = [[]]

        self.silhouetteFront.image = image
        Imgproc.cvtColor(src: Mat(uiImage: image), dst: imgray, code: ColorConversionCodes.COLOR_BGR2GRAY)
        Imgproc.threshold(src: imgray, dst: imgray, thresh: 0, maxval: 255, type: ThresholdTypes.THRESH_BINARY)
        self.silhouetteWithContours.image = imgray.toUIImage()
        Imgproc.findContours(image: imgray, contours: &contours, hierarchy: hierarchy, mode: RetrievalModes.RETR_EXTERNAL, method: ContourApproximationModes.CHAIN_APPROX_NONE)
        Imgproc.drawContours(image: Mat(uiImage: image), contours: contours, contourIdx: -1, color: Scalar(255, 0, 0), thickness: 5)
    }
}

結果は次のとおりです。

これが私が達成したいことです----オブジェクトを囲む赤い線。

どこに問題があるのか​​ 本当にわかりません。誰でも、助けてください。前もって感謝します。