2

コードを STM32F103RET6 MCU にアップロードしようとしていますが、今では簡単にセットアップできます (下の画像を参照)。GPIO OUTPUT としてピン PA1 に LED を接続し、16 MHz の外部発振器を接続しました。他の 3 つのピンは、STLINK v2 に接続する JTAG コネクタに接続されています。STM32 セットアップ接続

単純なまばたきを実行するコードを生成すると、HAL_Delay 関数で問題が発生します。コードを以下に示します。

#include "main.h"

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 1);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 0);
      HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : LED_G_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{

}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

MCU との接続は良好で、コードが実行を開始するため、LED をオンにする最初の行が正しく実行され、LED がオンになります。問題は、HAL_Delay(500)実行時にコードが停止し、次のメッセージが表示されることです: No source available for "uwTickPrio() at 0x20000004" See image: uwTickPrio()

NVIC 優先度の設定: HAL_Delay が無限ループに陥った 次のパラメーターを使用して (その投稿から理解したように): NVIC プリエンプション優先度

フォーラムでは他にも多くのコメントがありましたが、この問題を解決できません。どんなヒントでも本当に役に立ちます。

お時間を割いていただき、誠にありがとうございました。

4

1 に答える 1