iphone - Monotouch でジャイロスコープを使用しますか?

Question

Monotouch でジャイロスコープを使用する方法の例を教えてもらえますか? ジャイロ更新イベントに応答する方法がわかりません。

ありがとう！

Answer 1

簡単な例を次に示します。

using MonoTouch.CoreMotion;
//..

CMMotionManager motionManager;
private void StartGyro()
{
    motionManager = new CMMotionManager();
    motionManager.GyroUpdateInterval = 1/10;
    if (motionManager.GyroAvailable)
    {
        motionManager.StartGyroUpdates(NSOperationQueue.MainQueue, GyroData_Received);
    }
}

private void GyroData_Received(CMGyroData gyroData, NSError error)
{
    Console.WriteLine("rotation rate x: {0}, y: {1}, z: {2}", 
    gyroData.RotationRate.x, gyroData.RotationRate.y, gyroData.RotationRate.z);
}

CMGyroData インスタンスの RotationRate プロパティの 3 つの値はそれぞれ、各軸の 1 秒あたりの回転角度 (ラジアン) です。