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オイラー回転順序を既存の xyz から zxy に変換しようとしています。誰でもこれを行うのを手伝ってもらえますか? ありがとう。

編集：同じ道を歩む他の人に役立つかもしれないと考えて、この非常に役立つ記事を見つけました - http://knol.google.com/k/matrices-for-3d-applications-translation-rotation#Rotation_matrices_for_Euler_angles(C2)(A0) _(28)rotation_round_X(2C)Y_and_Z_axis(29 )

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このリンクを参照してください: http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Matrix_orientation。xyz から zxy 行列への 9 つの方程式を作成し、それらを解きます。

于 2011-07-21T04:42:58.067 に答える