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一般的なカメラ構成 yaml があります。通常、特定のカメラ間で変更されるのは IP アドレスだけです。一部のフィールド (次の例fps) は同じままです。

Hydra/OmegaConf でこのようなことはできますか?

any_camera.yaml

any_camera:
  stream_url: ???
  fps: 25

all_cameras.yaml

all_cameras:
  cam1:
    @{any_camera}
    stream_url: rtsp://10.0.0.1

  cam2:
    @{any_camera}
    stream_url: rtsp://10.0.0.2
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