Doxygen 1.8.17 で Ubuntu 20.04.1 を使用しています。ラテックスも取り付けました。
.html ファイルを問題なく取得でき、すべてのドキュメントが取り込まれていますが、出力されたラテックス ファイルを両方のコマンドで変換しています: latex refman pdflatex refman
「ファイル 'float.sty' が見つかりません」という結果になります。ファイルがあるはずの場所までさかのぼりましたが、そこにあるファイルは存在しません。「xcolor.sty」も欠落しているようです。
前もって感謝します！