angular - Angular でソケットの結果をオブジェクトではなく文字列として表示する方法

Question

私はこのチュートリアルhttps://blog.briebug.com/blog/make-use-of-websockets-in-angularに従っていますが、すべて機能します。ただし、結果は常に[object Object]表示され、送信したものの文字列値を取得する方法がわかりません。

コンテンツは次のように表示されます。

<ul>
  <li *ngFor="let message of messages">{{ message }}</li>
</u>

これがソケットの使用方法です。

messages: Message[] = [];
destroyed$ = new Subject();

constructor(private webSocket: WebSocketService) {}

ngOnInit() {
  this.webSocket.connect().pipe(
    takeUntil(this.destroyed$)
  ).subscribe(messages => this.messages.push(messages));
}

sendMessage() {
  this.webSocket.send({ message: this.msgCtrl.value });
  this.msgCtrl.setValue('');
}

チュートリアルではソケット wss://echo.websocket.org を使用します。つまり、送信した内容の「エコー」を送信するだけです。送り返しているものを表示するにはどうすればよいですか?