python - tkinter コマンドでレゴ EV3 ブロックを右に曲がる

Question

こんにちは、Python を使用して Tkinter の GUI ボタン​​を押して、コンピューターからのコマンドを使用してレゴ EV3 ブロックを右に曲がるように制御したいのですが、vs コード プログラムを中断できないため、その方法がわかりません。ありがとう。