ros2 - ign-math のビルド中にエラーが発生しました: インクルードで要求されたファイルが見つかりませんでした: IgnCMake (Windows に Gazebo をインストールする)

Question

このチュートリアルから始めて、Windows でガゼボをダウンロードしてビルドしました: http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install

しかし、ign-math フォルダーの作成中に、次のエラーがスローされます。

CMake Error at C:/gz-ws/ign-cmake/build/ignition-cmake0-config.cmake:47 (include):
  include could not find requested file:

    IgnCMake
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:12 (find_package)


CMake Error at CMakeLists.txt:18 (ign_configure_project):
  Unknown CMake command "ign_configure_project".


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "C:/gz-ws/ign-math/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

これがcmdの写真です： CMD ERROR PIC

これが私が達成しようとしていることです：

Gazebo インストール ページ

ガゼボのインストール ページへのリンク: http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=install

私がすでに試したことはありますが、うまくいきません:

1. --> C:\gz-ws\ign-cmake\cmake からコピーして、build フォルダーに IgnCMake.cmake ファイルを追加しました。

2. ign-math/configure.bat ファイルで DCMAKE_INSTALL_PREFIX= "%WORKSPACE_INSTALL_DIR%" を DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:\gz-ws\ign-cmake\build" に変更しました