rust - 遅延関数で正確に何を達成したいのでしょうか?

Question

私はこのディスカバリーブックを読んでいて、チャプター 8 Leds Again まで無事に完了しました。第 9 章クロックとタイマーでは、関数遅延を使用してこれらの for ループ遅延を調べていましたが、実際に達成したいことと、このループが関数遅延で何をしているのかがわかりません。誰かがこれで私を助けてくれますか? 前の章で使用していたように、遅延を使用していないことはわかっていますが、別の方法で処理する必要があります。これが私が理解したいことです。

#![no_main]
#![no_std]

use aux9::{entry, switch_hal::OutputSwitch, tim6};

#[inline(never)]
fn delay(_tim6: &tim6::RegisterBlock, ms: u16) {
    const K: u16 = 3; // this value needs to be tweaked
    for _ in 0..(K * ms) {
        aux9::nop()
    }
}
#[entry]
fn main() -> ! {
    let (leds, rcc, tim6) = aux9::init();
    let mut leds = leds.into_array();

    // TODO initialize TIM6

    let ms = 50;
    loop {
        for curr in 0..8 {
            let next = (curr + 1) % 8;

            leds[next].on().unwrap();
            delay(tim6, ms);
            leds[curr].off().unwrap();
            delay(tim6, ms);
        }
    }
}

わかりましたので、ここで nop を使用している理由がわかりました。定数 k の動作と for ループを理解したいだけです。