python - httpx AsynCclient を使用して URL にアンダースコア「_」を含むリクエストを実行するにはどうすればよいですか

Question

httpx を使用して AsyncClient 経由でリクエストを実行したいのですが、URL に "_" アンダースコアが含まれており、解析できません。

async with self.checkoutSession:

                    sendCheckoutResp = await self.checkoutSession.post(
                        "https://api.exmaple.com/api/_action/someAction",
                        headers=self.mainHeaders,
                        cookies=self.refreshToken
                    )

コードからトレースバックが返されます: サポートされていない URL プロトコル「例」

そのようなURLにリクエストを送信することは何とか可能ですか？