gdb - Zephyr の GDB ツール

Question

私は zephyr OS でプロジェクトに取り組んでおり、コードをデバッグしたいと考えています。ウェストフラッシュまたはビルドでGDBデバッグツールを使用する方法を知っている人はいますか? 通常、デバッグを開始するには、zephyr west と組み合わせます。