Raspberry Pi PicoでMicroPythonを実行しています。デューティ サイクルを変更することで、サーボの位置を設定できます。
from machine import Pin, PWM
servo = PWM(Pin(0))
servo.freq(50)
servo.duty_u16(1350) # sets position to 0 degrees
私は何かを見逃しているかもしれませんが、ドキュメントを読んだところ、サーボの現在の位置を読み取る方法が見つかりませんでした。これを行う方法はありますか?