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Raspberry Pi PicoでMicroPythonを実行しています。デューティ サイクルを変更することで、サーボの位置を設定できます。

from machine import Pin, PWM

servo = PWM(Pin(0))
servo.freq(50)
servo.duty_u16(1350) # sets position to 0 degrees

私は何かを見逃しているかもしれませんが、ドキュメントを読んだところ、サーボの現在の位置を読み取る方法が見つかりませんでした。これを行う方法はありますか?

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