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SDO通信はピアツーピア通信用です。CANOpen サーバーが同じオブジェクトに対して同時に 2 つの異なるクライアントと通信できる方法はありますか?

例: ノード 1 (サーバー): ID-5、OD:6023h、長さ:100 バイト ノード 2 (クライアント): ID-10 ノード 3 (クライアント): ID-11

ノード 2 とノード 3 はノード 1 から同時に 6023h をアップロードできますか?

そうでない場合、これは CANOpen プロトコルの制限ですか?

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