いいえ、それを想定することはできません。ID が連続しないシナリオの 1 つは、レプリケートされたマルチマスター セットアップです。たとえば、このような設定で 2 つのサーバーが存在する場合、一方は偶数の自動 ID のみを生成し、もう一方は奇数の ID のみを生成します (これは単なる例であることに注意してください)。
ただし、セットアップがそのようなものでない場合は、はい。少なくとも InnoDB では、挿入はアトミックであり、同じテーブルを対象とする場合はキューに入れられるため、2 つの異なる INSERT からの ID はインターレースしません。(ただし、文書化されていないため、それに依存するのは...少し危険です)
IGNORE INSERT ID 生成のテスト方法:
mysql> CREATE TABLE `ignoreinsert` (
-> `ID` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
-> `uq` int(10) unsigned NOT NULL,
-> PRIMARY KEY (`ID`),
-> UNIQUE KEY `uq` (`uq`)
-> ) ENGINE=InnoDB;
Query OK, 0 rows affected (0.19 sec)
mysql> INSERT INTO ignoreinsert VALUES (null,1),(null,2);
Query OK, 2 rows affected (0.10 sec)
Records: 2 Duplicates: 0 Warnings: 0
mysql> SELECT * FROM ignoreinsert;
+----+----+
| ID | uq |
+----+----+
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
+----+----+
2 rows in set (0.00 sec)
mysql> INSERT IGNORE INTO ignoreinsert VALUES (null,3),(null,1),(null,4),(null,2),(null,5);
Query OK, 3 rows affected (0.08 sec)
Records: 5 Duplicates: 2 Warnings: 0
mysql> SELECT * FROM ignoreinsert;
+----+----+
| ID | uq |
+----+----+
| 1 | 1 |
| 2 | 2 |
| 3 | 3 |
| 4 | 4 |
| 5 | 5 |
+----+----+
5 rows in set (0.00 sec)