iphone - iPhoneの加速度計の最大サンプリングレート

Question

iPhoneの加速度計の最大サンプリングレートを知っている人はいますか。更新率を高くしたい。updateIntervalを1.0/300.0に設定しましたが、更新レートがそれほど高くないようです。

だから、誰もが私たちが得ることができる最大の更新レートは何ですか、または私がどのように高い更新レートを得ることができるかを教えてくれますか？

Answer 1

iPhone 6 での加速度計とジャイロスコープの最大サンプリング レートは100Hzです。これは自分で経験的にテストできます。これがコードです。

/******************************************************************************/
// First create and initialize two NSMutableArrays. One for accel data and one
// for gyro data. Then create and initialize CMMotionManager.  Finally,
// call this function

- (void) TestRawSensors
{
   speedTest = 0.0001; // Lets try 10,000Hz
   motionManager.accelerometerUpdateInterval = speedTest;
   motionManager.gyroUpdateInterval = speedTest;


    [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue]
    withHandler: ^(CMAccelerometerData  *accelerometerData, NSError *error)
    {
       [rawAccelSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: accelerometerData.timestamp]];
       [rawAccelSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: accelerometerData.acceleration.x]];

       if (error)
       {
          NSLog(@"%@", error);
       }

       if (rawAccelSpeedTest.count > 100)
       {
          [motionManager stopAccelerometerUpdates];

          for (uint16_t i = 0; i < rawAccelSpeedTest.count; i+=2)
          {
             NSLog(@"Time: %f   Accel: %f", [rawAccelSpeedTest[i] doubleValue],
                                            [rawAccelSpeedTest[i+1] doubleValue]);
          }
       }
    }];


   [motionManager startGyroUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue]
                              withHandler: ^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
    {
       [rawGryoSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: gyroData.timestamp]];
       [rawGryoSpeedTest addObject: [NSNumber numberWithDouble: gyroData.rotationRate.x]];

       if (error)
       {
          NSLog(@"%@", error);
       }

       if (rawGryoSpeedTest.count > 100)
       {
          [motionManager stopGyroUpdates];

          for (uint16_t i = 0; i < rawGryoSpeedTest.count; i+=2)
          {
             NSLog(@"Time: %f   Rate: %f", [rawGryoSpeedTest[i] doubleValue],
                                           [rawGryoSpeedTest[i+1] doubleValue]);
          }

       }
    }];
}

Answer 2

多分重複します。見る

deviceMotionUpdateInterval に設定された更新頻度は、実際の頻度ですか?

デバイスのモーション更新の実際の頻度は予想よりも低いですが、設定によってスケールアップします

古い UIAccerometerDelegate インターフェイスを使用している場合も同様です。