gsk3を組み合わせて実行したところ、魅力のように機能しました。これが特定のコードです。参照用に、latlongデータフレームのstrも含めました。
> # Shape files found here by state: http://www.census.gov/geo/www/cob/z52000.html#shp
>
> library(maptools)
> library(maps)
>
> zip.map <- readShapePoly("zt48_d00.shp")
> latlong <- read.csv("latlong.csv")
> str(latlong)
'data.frame': 2102 obs. of 3 variables:
$ ref : Factor w/ 1594 levels ...
$ lat : num 32.9 32.9 32.9 32.9 32.9 ...
$ long: num -96.7 -96.7 -96.7 -96.7 -96.7 ...
> coordinates(latlong) = ~long+lat
> write.csv(cbind(latlong, overlay(zip.map,latlong)),"zip.match.csv" )