matrix - Java マトリックス変換

Question

クワッドをレンダリングしてから、変換マトリックスを使用してディスプレイ上で移動しようとしています。この問題を createTransformationMatrix メソッドまで追跡しました。問題は、マトリックス クラスから関数を呼び出す方法にある可能性が最も高いことを知っています。問題のコードは次のとおりです。

public static Matrix4f createTransformationMatrix(Vector3f translation, float rx, float ry, float rz, float scale) {
        Matrix4f matrix = new Matrix4f();
        Matrix4f.translate(translation.x, translation.y, translation.z);
        Matrix4f.rotate((float) Math.toDegrees(rx), 1, 0, 0);
        Matrix4f.rotate((float) Math.toDegrees(ry), 0, 1, 0);
        Matrix4f.rotate((float) Math.toDegrees(rz), 0, 0, 1);
        Matrix4f.scale(scale, scale, scale);

        return matrix;
}

問題は変換のために Matrix4f を呼び出すことにあると思いますが、それらは静的であるため、この問題を修正する方法がわかりません。必要に応じて、変換関数は次のとおりです。

public static Matrix4f translate(float x, float y, float z) {
        Matrix4f translation = new Matrix4f();

        translation.m03 = x;
        translation.m13 = y;
        translation.m23 = z;

        return translation;
}

public static Matrix4f rotate(float angle, float x, float y, float z) {
        Matrix4f rotation = new Matrix4f();

        float c = (float) Math.cos(Math.toRadians(angle));
        float s = (float) Math.sin(Math.toRadians(angle));
        Vector3f vec = new Vector3f(x, y, z);
        if (vec.length() != 1f) {
            vec = vec.normalize();
            x = vec.x;
            y = vec.y;
            z = vec.z;
        }

        rotation.m00 = x * x * (1f - c) + c;
        rotation.m10 = y * x * (1f - c) + z * s;
        rotation.m20 = x * z * (1f - c) - y * s;
        rotation.m01 = x * y * (1f - c) - z * s;
        rotation.m11 = y * y * (1f - c) + c;
        rotation.m21 = y * z * (1f - c) + x * s;
        rotation.m02 = x * z * (1f - c) + y * s;
        rotation.m12 = y * z * (1f - c) - x * s;
        rotation.m22 = z * z * (1f - c) + c;

        return rotation;
}

public static Matrix4f scale(float x, float y, float z) {
        Matrix4f scaling = new Matrix4f();

        scaling.m00 = x;
        scaling.m11 = y;
        scaling.m22 = z;

        return scaling;
}

私の行列クラスは SilverTiger によって作成されたことは注目に値します。なぜなら、私はそのようなクラスを作成するのに十分な行列数学と線形代数に精通していないからです。

助けていただければ幸いです。